牛人自己动手，维修大疆无人机！一边拆、一边吐槽大疆的硬件设计-燚智能周教授
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小编以前有台DJI Phantom3无人机
炸机炸了几次，图传信号越来越弱，后来干脆罢工了，只能盲飞了，拍照全靠蒙。
↑图：配图不是P3A，小编偷懒了，拿P4凑合一下
分析原因：
最开始以为是图传天线挂了，后来发现，是云台排线的座子歪了。
可拆下来看，不仅歪了，座子都废了！
拆下座子，发现PCB板的焊盘都掉了。
客服mm说，换个云台主板呗，一千多块钱就行了。一千多修个2年陈的P3A，小编脑袋没进水，干脆自己动手吧！
维修思路：找到脱落的焊盘连接的其他线路，飞线出来。
吐槽一下大疆的硬件工程师：
这个座子外面挂着云台排线，跟着云台晃来晃去，晃久了，把连接器晃歪了在所难免。这种连接器本来就不应该用在活动的地方。
但是DJI没有对这个座子做任何加固处理，既没有点胶处理，也没有加固焊盘。这个座子看起来也不像大厂货。
所以要批评一下P3A的硬件工程师。
（小编不是DJI的黑，小编还有台Mavic Pro呢。。。）
难点在找线路：
Dji客服mm不给原理图，只有肉眼看线路。还好DJI用的都是通孔板，顺着线路和打孔就能找到线路连接。
在焊盘旁边找到了2个孔，因为焊盘掉了，所以必须要从过孔测试线路走向哪里。
所以先把过孔刮开，然后测量附近的元器件，最终找到背面有一个EMI滤波器，是连接到焊盘的。
黑色的电路板看起来高档，但很难看清楚线路，小编眼睛都快瞅瞎了。
（一对线路，传输视频，可能是USB，未仔细考证过）
焊线出来，并加固
从过孔焊接难度太大，所以从EMI滤波器的引脚上焊线出来。并用热熔胶固定好，让EMI器件的焊盘不受力。
这两根线看着挺粗的，实际上只有0.15mm粗。
反正座子也烂了，干脆把几根线都焊出来吧。
结局：
自己动手丰衣足食，顺利搞定！
总结：
硬件工程师设计水平，直接决定了产品质量。尤其是很多设计细节，
总体来看，大疆的硬件做的还是不错的，元器件和走线都很规整，元器件上也都覆盖了一层防水防霉的漆，在恶劣环境下使用很让人放心。
最后，一条硬件设计小窍门：
这种加固焊盘的打孔方式，让焊盘不再悬浮在电路板上，而是生了根。可以让焊盘的牢固度增加好几倍。
to:硬件开发工程师：强烈推荐这个方法！
