高通MSM8909W平台移植sensor hub的方法-燚智能周教授Android软件开发
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高通MSM8909W平台移植sensor hub
1、添加驱动代码
1、驱动代码是有sensor原厂提供的， 我们只需要将其driver code copy /kernel/drivers/char/目录下，修改相关makefile文件，使平台编译系统能够编译到frizz_driver。
2、配置DTSI
&i2c_1 {
status = "ok";
mcc@1c { /* Slave driver and slave Address */
compatible = "mcc,frizz";
reg = <0x1c>;
interrupt-parent = <&msm_gpio>;
interrupts = <28 0x20>;
vio-supply = <&pm8916_l6>;
mcc,irq-gpio = <&msm_gpio 28 0x0>;
mcc,gpio_rstn =<&msm_gpio 33 0x0>;
mcc,low-power-gpio = <&msm_gpio 38 0x0>;
};
};
2、添加hal层
a. 添加设备权限：高通平台的设备权限添加是在init.target.rc中，添加内容如下：
chown system system /dev/frizz
chmod 0664 /dev/frizz
在调试 /dev/frizz的权限设置为0777避免因权限不对，而导致设备节点访问失败。
b. 添加frizz hal 层代码到 src/LINUX/android/hardware/目录下，系统即可编译到，frizz 提供的hal层代码 mk写好了编译规则，但在mk文件中需要将条件语句去掉， 本次移植的平台是高通的MSM8909w。
C、去掉高通sensor部分关于sensor的代码：
d、执行下面的命令进行编译HAL层：
$ cd
$ source build/envsetup.sh
$ lunch xxx <-- According to the specific platform.
$ mmm -B hardware/frizz_hal
编译后会在out目录下system/vendor/lib/hw 文件中生成名字为sensors.msm8909的so库。
3、添加frizz_jni代码
将frizz jni source code文件夹拷贝到 /packages/apps/目录下编译，编译方式如下：$ lunch xxxx <=== According to the specific platform.
$ mmm -B /packages/app/frizz_jni
编译后会在out/system/lib/目录下生成“libFrizzManager.so”so库。
4、添加安全机制权限
5、测试
a、在手机的/data/目录下创建frizz文件夹， 将from_ayame.bin文件push到手机的/data/frizz/目录，该固件是由sensor HUB原厂提供的。
b、将sensors.msm8909.so push到设备的/system/vendor/lib/hw/目录。
将libFrizzManager.so push 到/system/lib/目录下。
c、adb install SensorList.apk 安装sensor测试APK，查看各个sensor是否有数据输出。
