水下无人机！

天上飞的无人机大家都见过，水里游的“无人机”你们见过么？

Gladius mini 是“深圳潜行创新”最新推出的水下无人机，也叫潜拍无人机、无人潜艇。相比Gladius pro，mini版的尺寸小了不少，一个背包就能带走，带出去旅游更方便。

去海边，潜拍无人机是拍照利器，既可以水下自拍，还能探寻人无法达到的深海景色（可达100米）；去钓鱼，潜拍无人机可以寻找鱼群、还可以看着鱼儿上钩；去游泳去公园，潜拍无人机更是吸睛利器。

除了玩，水下无人机在行业领域也有广泛的用途：水产养殖、水利监测、水坝桥墩检修等，免除了人工下潜的高成本和高风险。

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水下无人机和天上的无人机主要区别是：重量更大、续航能力强几倍、需要线缆来操控。

论技术复杂度，水下无人机毫不逊于天上的无人机：抵御超过10个大气压的超强压力（高压锅只有2个大气压），多轴联动的高延时姿态控制（水阻力造成的操控高延时）、重心设计和重量分布（确保整机重量和水相同且分布均匀）、水下相机白平衡算法（水下光线比地面复杂很多）等。想把水下无人机做好，并不容易！

下面是Gladius mini的开箱图：

箱子不大，目测和大疆精灵系列的箱子差不多大。

为啥是包装箱上都是英文？Gladius系列水下无人机的销售，绝大部分都在国外，各大潜水胜地都可以看到。

各个部件，被EVA海绵紧紧的包住，很规整，物流暴力装卸也能扛得住。第一层主要是遥控器、基站、线缆、充电器等配件。

打开第二层，Gladius mini 水下无人机在此！（线缆有100米长，占据了上下两层）。整个Gladius系列都是鲜艳的黄色色调，颜色很柔和，又非常醒目，在水下离老远都能看到。

这里科普一下，为什么需要拖着根电线？直接用无线不行么？

不行！水对无线电，尤其是高频无线电的衰减极大，WIFI信号在水里最多也就传几米远。潜拍器下潜到100米深度，唯一的控制手段就是电缆。潜艇发射的线导鱼雷，也拖着一根几十公里长的线缆，才能接受潜艇的指令。

遥控器特写，因为水下数据传输主要靠线缆，不需要太大的无线电功率，所以没有外置天线。不像大疆无人机遥控器那样伸了两根天线出来。（当前手机支架尚未组装）

Gladius mini 的WIFI基站，比Pro版本的浮标小了不少，仅手掌大小。将线缆连上基站，水下无人机就可以工作了。

黄黑配色的主机，色彩鲜明，线条流畅。下面铺的是Gladius赠送的原厂毛巾，用来把水下无人机擦干。毛巾也是黄黑双色，做工很精致。

为了方便运输，Gladius mini 的遥控器是拆开包装的。自行安装很简单，拧开旋钮插进去就行。

主机和遥控器合影。相对于遥控器上夹着的iphone X，Gladius mini并不大，一台14寸笔记本电脑的长宽。

Gladius mini 全套合照。东西不太多，一个包就可以装完。出门旅游还算便携。总的体积，并不比一套大疆精灵无人机大。

线缆一端连在主机上，另一端连在WIFI基站上。使用的时候需要把基站放在水面以上，手机通过基站和主机通信。

Gladius mini 的主机线缆接头特意设计成了倾斜的，据介绍，是为了减少水下阻力，减轻线缆的拉扯力。

下面看看Gladius mini 的设计细节

4K录像、双LED大灯。水下光照不好的情况下，这两盏大灯可以提供十多米的照射距离。哪怕在一团漆黑的100米水下，照样可以照的很清晰。

Gladius mini 镜头和大灯特写

Gladius mini 共有5个推进器，两个水平喷射的负责前进后退和转向，三个垂直喷射的负责控制潜拍器的姿态，如俯仰、倾斜等。

Gladius mini 的尾部推进器特写，及下部。

注意几个设计细节：

上下垂直尾翼，用来稳定前向航迹；底部两行黑字部分，是浮力调节器，用于适配淡水和海水不同的浮力；镜头保护圈是一个平面，把水下无人机捞出来之后，可以竖起来把积水排干。

前后方向的推进器特写，在水下2节的航速，就靠这两个电机的强劲动力了。

这是Gladius mini 的三个姿态控制推进器之一，以及鲨鳃形进排水口。很光滑，流体力学设计合理，水下阻力小。

Gladius mini 全套合影

后续我们会下水体验，看看这个近万块的大玩具，到底有多好玩，敬请期待后续。

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先附送几张网友用Gladius拍摄的水下照片：（视频截图）