Linux自动创建设备节点 2

2019-02-01 14:45:55
燚智能王工

Linux自动创建设备节点

分类： LINUX

在驱动用加入对udev的支持主要做的就是：在驱动初始化的代码里调用class_create(...)为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create(...)( 在2.6较早的内核中用class_device_create)创建对应的设备。

内核中定义的struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用 device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应 device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。

struct class定义在头文件include/linux/device.h中class_create(…)在/drivers/base/class.c中实现device_create(…)函数在/drivers/base/core.c中实现class_destroy(...),device_destroy(...)也在/drivers/base/core.c中实现调用过程类似如下：

static struct class *spidev_class;

/*-------------------------------------------------------------------------*/

static int spidev_probe(struct spi_device *spi)

{

....

dev = device_create(spidev_class, &spi->dev, spidev->devt,

spidev, "spidev%d.%d",

spi->master->bus_num, spi->chip_select);

...

}

static int spidev_remove(struct spi_device *spi)

{

......

device_destroy(spidev_class, spidev->devt);

.....

return 0;

}

static struct spi_driver spidev_spi = {

.driver = {

.name = "spidev",

.owner = THIS_MODULE,

.probe = spidev_probe,

.remove = __devexit_p(spidev_remove),

};

/*-------------------------------------------------------------------------*/

static int __init spidev_init(void)

{

....

spidev_class = class_create(THIS_MODULE, "spidev");

if (IS_ERR(spidev_class)) {

unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR, spidev_spi.driver.name);

return PTR_ERR(spidev_class);

}

....

}

module_init(spidev_init);

static void __exit spidev_exit(void)

{

......

class_destroy(spidev_class);

......

}

module_exit(spidev_exit);

MODULE_DESCRIPTION("User mode SPI device interface");

MODULE_LICENSE("GPL");

下面以一个简单字符设备驱动来展示如何使用这几个函数

#include

int HELLO_MAJOR = 0;

int HELLO_MINOR = 0;

int NUMBER_OF_DEVICES = 2;

struct class *my_class;

struct cdev cdev;

dev_t devno;

struct file_operations hello_fops = {

.owner = THIS_MODULE

};

static int __init hello_init (void)

{

int result;

devno = MKDEV(HELLO_MAJOR, HELLO_MINOR);

if (HELLO_MAJOR)

result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev");

else

{

result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");

HELLO_MAJOR = MAJOR(devno);

}

printk("MAJOR IS %dn",HELLO_MAJOR);

my_class = class_create(THIS_MODULE,"hello_char_class"); //类名为hello_char_class

if(IS_ERR(my_class))

{

printk("Err: failed in creating class.n");

return -1;

}

device_create(my_class,NULL,devno,NULL,"memdev"); //设备名为memdev

if (result<0)

{

printk (KERN_WARNING "hello: can't get major number %dn", HELLO_MAJOR);

return result;

}

cdev_init(&cdev, &hello_fops);

cdev.owner = THIS_MODULE;

cdev_add(&cdev, devno, NUMBER_OF_DEVICES);

printk (KERN_INFO "Character driver Registeredn");

return 0;

}

static void __exit hello_exit (void)

{

cdev_del (&cdev);

device_destroy(my_class, devno); //delete device node under /dev//必须先删除设备，再删除class类

class_destroy(my_class); //delete class created by us

unregister_chrdev_region (devno,NUMBER_OF_DEVICES);

printk (KERN_INFO "char driver cleaned upn");

}

module_init (hello_init);

module_exit (hello_exit);

MODULE_LICENSE ("GPL");

这样，模块加载后，就能在/dev目录下找到memdev这个设备节点了。

例2:内核中的drivers/i2c/i2c-dev.c

在i2cdev_attach_adapter中调用device_create(i2c_dev_class, &adap->dev,

MKDEV(I2C_MAJOR, adap->nr), NULL,

"i2c-%d", adap->nr);

这样在dev目录就产生i2c-0 或i2c-1节点

接下来就是udev应用，udev是应用层的东西，udev需要内核sysfs和tmpfa的支持，sysfs为udev提供设备入口和uevent通道，tmpfs为udev设备文件提供存放空间

udev的源码可以在去相关网站下载，然后就是对其在运行环境下的移植，指定交叉编译环境，修改Makefile下的CROSS_COMPILE，如为mipsel-linux-，DESTDIR=xxx，或直接make CROSS_COMPILE=mipsel-linux-,DESTDIR=xxx 并install把主要生成的udevd、udevstart拷贝rootfs下的/sbin/目录内，udev的配置文件udev.conf和rules.d下的rules文件拷贝到rootfs下的/etc/目录内，并在rootfs/etc/init.d/rcS中添加以下几行：

echo “Starting udevd...”

/sbin/udevd --daemon

/sbin/udevstart

（原rcS内容如下：

# mount filesystems

/bin/mount -t proc /proc /proc

/bin/mount -t sysfs sysfs /sys

/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev

# create necessary devices

/bin/mknod /dev/null c 1 3

/bin/mkdir /dev/pts

/bin/mount -t devpts devpts /dev/pts