高通Android平台驱动层软件学习总结

2019-01-31 20:55:18
燚智能王工

一、在高通平台8X25中有两个 .defconfig,分别是msm7627a_defconfig和msm7627a-perf_defconfig。编译的时候会把2个文件的内容合并在一起成为最终的outtargetproductmsm8625objKERNEL_OBJ.defconfig文件，合并规则是：

1、系统会设定一个默认的参考defconfig文件，在deviceqcomMsm7627a AndroidBoard.mk 中设定：

#----------------------------------------------------------------------

# Compile Linux Kernel

#----------------------------------------------------------------------

ifeq ($(KERNEL_DEFCONFIG),)

KERNEL_DEFCONFIG := msm7627a-perf_defconfig

Endif

2、对比默认参考文件，复制默认参考文件中没有的内容到.defconfig；

3、若两个文件中都有相同的内容选项，并且设置相同(Y/N)，则只复制一次内容到.defconfig。

4、若两个文件中都有相同的内容选项，但是设置不同(Y/N)，则依据默认参考文件的内容复制到.defconfig。

二、各设备的板级文件在kernelarcharmmach-msm中。比如触摸屏的在board-msm7627a-io.c文件中定义。传感器的在board-msm7627a-sensor.c中。

三、编译kernel的MK规则在kernelAndroidKernel.mk文件中。包括生成的.defconfig，zImage，system，modules。

四、高通I2C（控制器-adapter）驱动使用的是platform方式注册，然后在probe中使用i2c_add_numbered_adapter (&dev->adap_pri) 注册到I2C_BUS上。

1、在kernelarcharmMach-msm Board-msm7x27a.c中有adapter的板级信息：

static struct msm_i2c_platform_data msm_gsbi0_qup_i2c_pdata = {

.clk_freq = 100000,

.msm_i2c_config_gpio = gsbi_qup_i2c_gpio_config,

};

I2C硬件接口配置static struct msm_gpio qup_i2c_gpios_hw[] = {

{ GPIO_CFG(60, 1, GPIO_CFG_INPUT, GPIO_CFG_NO_PULL, GPIO_CFG_8MA),

"qup_scl" },

{ GPIO_CFG(61, 1, GPIO_CFG_INPUT, GPIO_CFG_NO_PULL, GPIO_CFG_8MA),

"qup_sda" },

{ GPIO_CFG(131, 2, GPIO_CFG_INPUT, GPIO_CFG_NO_PULL, GPIO_CFG_8MA),

"qup_scl" },

{ GPIO_CFG(132, 2, GPIO_CFG_INPUT, GPIO_CFG_NO_PULL, GPIO_CFG_8MA),

"qup_sda" },

};

2、在kerneldriversi2cBussesI2c-msm.c 中有adapter的驱动实现。

五、板级文件中的i2c_board_info （即表示一个i2c从设备，其中包含了设备的一些信息和资源，如设备名、设备地址）注册到系统后会在两个地方使用。

第一处是在i2c_add_adapter或者i2c_add_numbered_adapter（）中与i2c_adapter共同生成i2c_client；

第二处是在i2c_add_driver（）中用来匹配i2c_driver中的idtable。因此在写i2c_driver时应该包括一个i2c_device_id，这个id中的内容必须与i2c_board_info中的内容相同才能匹配。

因此在一个系统中有几个i2c设备就会有多少个i2c_client和i2c_driver（也有一个i2c_driver支持多个i2c设备的情况，只需将要支持的设备名加入idtable中和相应的i2c_board_info）。

六、dev_info(&client->dev,"Update Step 2:Entering upgrade mode.n");

此函数用来在内核启动时打印参数，和printk 功能差不多。

七、android LED设备从上到下分析

1、framwork 层： frameworksbaseservicesjavacomandroidServer LightsService.java 提供java调用jni层方法。一般作为service启动。

2、jni 层： frameworksbaseservicesJn com_android_server_LightsService.cpp

3、hardware层： hardwareqcomdisplayLiblight Lights.c

4、驱动层： kerneldriversLeds Leds-pmic-mpp.c

八 TP

set_bit(EV_ABS, idev->evbit);

set_bit(ABS_X, idev->absbit);

set_bit(ABS_Y, idev->absbit);

set_bit(ABS_Z, idev->absbit);

前四行说的是设备支持坐标事件，包括X坐标，Y坐标事件，Z坐标事件。

input_set_abs_params(idev, ABS_X, -64, 64, 4, 0);

对于X轴范围是-64到+64，数据误差是-4到+4，中心平滑位置是0

input_set_abs_params(idev, ABS_Y, -64, 64, 4, 0);

input_set_abs_params(idev, ABS_Z, -64, 64, 4, 0);

对于Y和Z轴，和X轴一样

input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_X, 0,

pdata->x_max, 0, 0);这里的pdata->x_max是指屏幕x方向的分辨率，是在板级支持包中的platform_data中定义的，这样做是为了使TP的报点范围和LCD的分辨率一致。

九 android输入系统之TP报按键和报坐标时对下面功能键的处理

1、 ap-srcframeworksbasecorejavaandroidView KeyEvent.java :定义了android输入系统框架层的各种事件、键值等。

2、 ap-srcframeworksbasecorejavaandroidView WindowManagerPolicy.java :定义了android输入系统对输入事件、按键等的处理策略标志等。比如FLAG_VIRTUAL ：处理虚拟按键的策略标志。

3、 ap-srcframeworksbasecorejavaandroidView HapticFeedbackConstants.java ：定义了android输入系统对输入事件，如按键的反馈标志，比如，按下按键时，就会置位KEYBOARD_TAP ，而按下虚拟按键则是置位VIRTUAL_KEY。这样在检测到这些反馈标志后就会调用指定的反馈函数，如按下HOME键，调用点亮按键灯和马达震动函数。

4、 ap-srcframeworksbasepolicysrccomandroidinternalpolicyImpl PhoneWindowManager.java ：android主窗口，主界面控制总调用程序，这个就是我们在开机后看到的主界面了，在这里面会调用其它的一些服务。比如打电话，按下HOME键时，回到主界面，调用按键灯服务和马达服务等。

5、应用实例：在调试海尔HC54XX系列触摸屏的时候，由于下面4个功能键是使用特殊方法实现，即在该区域不会报坐标，但是按下相应的按键时会报一个特殊值，这样在根据这个特殊值再转换为报按键事件，虽然实现了特殊功能键的功能，但是在按键的时候，马达和按键灯都不起作用。这是因为android在PhoneWindowManager.java中只对虚拟按键做了马达和按键灯的反馈处理，但是直接报按键的没有这样处理，因此要实现直接报按键也要有这个功能就必须在PhoneWindowManager.java这里面添加对应的处理。我的方法是在PhoneWindowManager.java中的public int interceptKeyBeforeQueueing(KeyEvent event, int policyFlags, boolean isScreenOn) 函数中添加对直接报按键的处理：

interceptKeyBeforeQueueing(KeyEvent event, int policyFlags, boolean isScreenOn){

final boolean down = event.getAction() == KeyEvent.ACTION_DOWN;

final int keyCode = event.getKeyCode();

//add by Andy.jiang to use MENU HOME BACK SEARCH key event to open the led and vibrator start

if((keyCode==KeyEvent.KEYCODE_MENU)||(keyCode== KeyEvent.KEYCODE_HOME)||

(keyCode==KeyEvent.KEYCODE_BACK)||(keyCode== KeyEvent.KEYCODE_SEARCH)){

policyFlags |= WindowManagerPolicy.FLAG_MENU;//标志下面4个功能键按下

}

if (down && (policyFlags & WindowManagerPolicy.FLAG_MENU) != 0){

try {

mLight.turnOnButtonLightOneShot();//点亮按键灯

Slog.e("hc54xx", "function key for turn on button light ok.");

} catch(RemoteException e) {

Slog.e(TAG, "function key for turn on button light failed.");

}

performHapticFeedbackLw(null, HapticFeedbackConstants.KEYBOARD_TAP, false);//调用马达震动

}

//add by Andy.jiang to use MENU HOME BACK SEARCH key event to open the led and vibrator end

其中函数performHapticFeedbackLw()原型是：

public boolean performHapticFeedbackLw(WindowState win, int effectId, boolean always) {

if (effectId == HapticFeedbackConstants.VIRTUAL_KEY) {

// Click home menu search back button, in this time effectId == VIRTUAL_KEY, LED should be lighted.

// Seprate LED control from haptic control.

// when effectId == HapticFeedbackConstants.VIRTUAL_KEY, should turnOnButtonLightOneShot.

// turnOnButtonLightOneShot() will contorl LED brightness and diaplay time.

try {

mLight.turnOnButtonLightOneShot();

} catch(RemoteException e) {

Slog.e(TAG, "remote call for turn on button light failed.");

}

final boolean hapticsDisabled = Settings.System.getInt(mContext.getContentResolver(),

Settings.System.HAPTIC_FEEDBACK_ENABLED, 0) == 0;

if (!always && (hapticsDisabled || mKeyguardMediator.isShowingAndNotHidden())) {

return false;

}

long[] pattern = null;

switch (effectId) {

case HapticFeedbackConstants.LONG_PRESS:

pattern = mLongPressVibePattern;

break;

case HapticFeedbackConstants.VIRTUAL_KEY:

pattern = mVirtualKeyVibePattern;

break;

case HapticFeedbackConstants.KEYBOARD_TAP:

pattern = mKeyboardTapVibePattern;

break;

case HapticFeedbackConstants.SAFE_MODE_DISABLED:

pattern = mSafeModeDisabledVibePattern;

break;

case HapticFeedbackConstants.SAFE_MODE_ENABLED:

pattern = mSafeModeEnabledVibePattern;

break;

default:

return false;

}

if (pattern.length == 1) {

// One-shot vibration

mVibrator.vibrate(pattern[0]);

Slog.e("hc54xx", "function key for turn on vibrator.");//add by Andy

} else {

// Pattern vibration

mVibrator.vibrate(pattern, -1);

Slog.e("hc54xx", "function key for turn off vibrator.");//add by Andy

}

return true;

}

高通Android平台 驱动层软件学习总结

简介

高通Android平台驱动层软件学习总结