高通骁龙系列 Android驱动层 Camera摄像头驱动配置方法、代码说明等。

2019-01-31 10:21:44
燚智能王工

Camera Sensor 按输出数据类型可分为RAW Sensor 和YUV Sensor。

RAW Sensor 的输出数据经由ISP 处理。配合RAW Sensor 时，ISP 实现的功能包括：自动曝光、自动增益、自动白平衡、坏点检测、镜头阴影校正、灯光闪烁消除、伽玛校正、图像降噪、锐化增强、高动态范围等。开发RAW Sensor 时，需要调整ISP 参数来调试图像效果。

YUV Sensor 的输出数据也经由ISP 处理，但ISP 仅负责图像裁剪、伸缩、特效功能，主要的图像处理由Sensor 内置的图像处理单元完成。

Camera Sensor 的代码在drivers/media/video/comip/sensors 目录，开发RAW Sensor 可参照ov5648 的代码，开发YUV Sensor 可参照gc2145 的代码，1860 的camera 接口全部为mipi 接口，没有DVP 接口，前摄的m_clk 是19.5MHZ，后摄为26MHZ。OV5648 的配置如下：

(1) GPIO

board-xxx.h 文件中存放了GPIO 管脚的定义值，以ov5648 为例：

#if defined(CONFIG_VIDEO_OV5648)

#define OV5648_POWERDOWN_PIN MFP_PIN_GPIO(172)

#define OV5648_RESET_PIN MFP_PIN_GPIO(170)

#endif修改时作类似定义即可。

Board-xxx.c 中，需要设置相应pin 脚的复用模式：

在static struct mfp_pin_cfg comip_mfp_cfg[]数组定义中增加如下：

#if defined(CONFIG_VIDEO_OV5648){OV5648_POWERDOWN_PIN, MFP_PIN_MODE_GPIO},{OV5648_RESET_PIN, MFP_PIN_MODE_GPIO},

#endif

(2) Sensor Client 的板级配置

Board-xxx.c 中，对client 进行配置，以ov5648 为例：

static struct comip_camera_client comip_camera_clients[] = {

#if defined(CONFIG_VIDEO_OV5648)

{

.board_info = &ov5648_board_info,

.flags = CAMERA_CLIENT_IF_MIPI,

.caps = CAMERA_CAP_FOCUS_INFINITY

| CAMERA_CAP_FOCUS_AUTO

| CAMERA_CAP_FOCUS_CONTINUOUS_AUTO

| CAMERA_CAP_METER_CENTER

| CAMERA_CAP_METER_DOT

| CAMERA_CAP_FACE_DETECT

| CAMERA_CAP_ANTI_SHAKE_CAPTURE

| CAMERA_CAP_HDR_CAPTURE,

.if_id = 1,

.mipi_lane_num = 2,

.power = ov5648_power,

.reset = ov5648_reset, },

#endif

若sensor 的size 较大（如：8M、13M），需要采用ISP 的高速时钟时，则在flag 中配置：

.flags = CAMERA_CLIENT_IF_MIPI

|CAMERA_CLIENT_CLK_EXT

|CAMERA_CLIENT_ISP_CLK_HIGH,

CAMERA_CLIENT_CLK_EXT 表明采用的是BB 端的时钟，

CAMERA_CLIENT_ISP_CLK_HIGH 表示采用ISP 的高速时钟，最大可配置为416MHZ，目

前默认为312MHZ。

(3) 电源管理

电源配置和复位时序会影响到Camera 能否正常工作，具体实现也在板级文件中，以ov5648

为例：

#if defined(CONFIG_VIDEO_OV5648)

static int ov5648_pwdn = mfp_to_gpio(OV5648_POWERDOWN_PIN);

static int ov5648_rst = mfp_to_gpio(OV5648_RESET_PIN);

static int ov5648_power(int onoff)

{

printk("ov5648 power : %dn", onoff);

if (onoff) {

pmic_voltage_set(PMIC_POWER_CAMERA_IO, 1,

PMIC_POWER_VOLTAGE_ENABLE);

pmic_voltage_set(PMIC_POWER_CAMERA_ANALOG, 1,

PMIC_POWER_VOLTAGE_ENABLE);

pmic_voltage_set(PMIC_POWER_CAMERA_CORE, 1,

PMIC_POWER_VOLTAGE_ENABLE);

gpio_request(ov5648_pwdn, "OV5648 Powerdown");

gpio_direction_output(ov5648_pwdn, 1);

msleep(50);

gpio_free(ov5648_pwdn);

} else {

pmic_voltage_set(PMIC_POWER_CAMERA_IO, 1,

PMIC_POWER_VOLTAGE_DISABLE);

pmic_voltage_set(PMIC_POWER_CAMERA_ANALOG, 1,

PMIC_POWER_VOLTAGE_DISABLE);

pmic_voltage_set(PMIC_POWER_CAMERA_CORE, 1,

PMIC_POWER_VOLTAGE_DISABLE);

gpio_request(ov5648_pwdn, "OV5648 Powerdown");

gpio_direction_output(ov5648_pwdn, 0);

gpio_free(ov5648_pwdn);

}

return 0;

}

static int ov5648_reset(void)

{

printk("ov5648 resetn");

gpio_request(ov5648_rst, "OV5648 Reset");

gpio_direction_output(ov5648_rst, 0);

msleep(50);

gpio_direction_output(ov5648_rst, 1);

msleep(50);

gpio_free(ov5648_rst);

return 0;

}

static struct i2c_board_info ov5648_board_info = {

.type = "ov5648",

.addr = 0x36,//sensor 的I2C 地址

};

(4) 添加Chip_Ident

在v4l2-chip-ident.h 文件中添加sensor 的chip_ident，尽量将同一厂商的sensor 按照顺序写

在一起，如：

V4L2_IDENT_OV5648 = 264,

(5) Makefile、Kconfig 和defconfig 默认编译项

在加入新增器件的源文件，配置好相应的板级信息后，还要做好相关的编译配置，使得

系统编译的时候能够被正确的加入到kernel 中。

Makefile

在archarmplat-lcdriverscamerasensor中的Makefile的最后添加类似如下示例的编译语

句

obj-$(CONFIG_VIDEO_OV5648) += ov5648.o

Kconfig

在archarmplat-lcdriverscamerasensors 中的Kconfig 的最后添加类似如下示例的语句，

以供menuconfig 使用。

config VIDEO_OV5648

tristate "OmniVision OV5648 sensor support"

depends on I2C && VIDEO_V4L2

---help---

This is a Video4Linux2 sensor-level driver for the OmniVision

OV5648 5.0 Mpixel camera.

defconfig 默认编译项

在archarmconfigs下有板卡的默认编译配置。如果要使新增的触摸屏成为某个板卡的

默认配置，需要开启对应板卡的默认编译项。以Lc1860evb 板为例，其默认配置文件为

lc1860_evb_defconfig，在其中Camera 部分增加类似如下示例的语句

CONFIG_VIDEO_OV5648=y

将不使用的Camera 做如下设置

# CONFIG_VIDEO_OV8825 is not set

需要特别留意的是，以上宏定义需和板卡配置文件以及Makefile 和Kconfig 中一致，否则无法正确配置。

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